聞いちゃえ広場

ジャスミンさん、こんにちは。
 
先の回答では擁壁の安全性が確認できない前提に立って、主に擁壁を建て直した場合のリスクをご説明させていただきましたが、既存不適格だからといって必ずしも建て直しが必要ということではございません。
ただし、擁壁が安全であることを設計者が確認し、擁壁から新たに建てる建物の距離を離したり、深く基礎を掘り下げるなど、擁壁に建物の負荷が影響しないように計画をする必要があります。
最近の事例として隣家の例もあるようですので、擁壁まで手を入れなくても、隣家と同様の考え方で計画を進めることができるかもしれません。
また、ＲＣで建築すること自体に問題はございませんが、個別の計画内容によって、擁壁に及ぶ影響や影響を最小限に留めるためのコストは異なりますので、実際に設計を手掛ける建築士に現地を見てもらった上でご助言をいただくのがよろしいのではないかと思います。

想像の域を出ず、具体的なお答えができずに大変申し訳ございませんが、ご参考にしていただけると幸いです。